Veja a seguir a cronologia do caso:

• 5h25: o criminoso, depois identificado como William Augusto Nascimento, anunciou o sequestro
• 6h: o sequestrador manda o ônibus parar na Ponte Rio-Niterói, sentido Rio de Janeiro. A Polícia Rodoviária Federal diz que ele ameaçava incendiar o veículo
• 6h19: a primeira refém é liberada
• 6h31: usando uma máscara, o sequestrador joga algo pegando fogo para fora
• 6h38: a segunda passageira é liberada do veículo
• 6h53: negociadores do Batalhão de Operações Especiais (Bope) chegaram ao local para ajudar no diálogo com o sequestrador do ônibus
• 7h04: um refém sai de dentro do veículo e chega a ser revistado
• 7h20: outra mulher é solta
• 7h45: o sequestrador desce do ônibus, diz algo aos negociadores e volta ao coletivo
• 7h50: o Bope assumiu as negociações
• 7h58: um segundo homem é libertado após colocar para dentro uma caixa que havia sido deixada pela polícia na porta do ônibus
• 8h06: o sequestrador joga uma caixa para fora do ônibus
• 8h20: a quarta mulher é liberada. Ela desmaia logo após descer do coletivo
• 8h30: a cidade do Rio registra congestionamento de 81 km, quase o dobro da médias das últimas semanas
• 8h48: o presidente Jair Bolsonaro defende ação dos atiradores de elite antes do desfecho do caso
• 9h04: um atirador de precisão atira algumas vezes e atinge o criminoso. Foram ouvidos barulhos de ao menos seis disparos, seguidos de aplausos da população que estava no local
• 9h18: a polícia confirma que o sequestrador morreu e que ele usava uma arma falsa
• 9h45: o governador Wilson Witzel chega à ponte de helicóptero e comemora o desfecho do caso: “O ideal é que todos saíssem com vida, mas tivemos que tomar a decisão de salvar os reféns”
• 10h24: a via é liberada no sentido Niterói
• 11h: a via sentido Rio também é liberada